การออกแบบหุ่นยนต์จัดเรียงแผงไข่ไก่ตามขนาดเบอร์สำหรับกลุ่มเกษตรกรผู้เลี้ยงไก่ไข่ตำบลเกาะแต้ว จังหวัดสงขลา

Abstract

ไข่ไก่เป็นอาหารที่มีคุณค่าทางอาหารสูง และสามารถนำไปประกอบอาหารได้หลายประเภท จึงเป็นที่ต้องการของผู้บริโภคจำนวนมาก ซึ่งทำให้ปัจจุบันมีเกษตรกรไม่น้อยที่ประกอบอาชีพในการเลี้ยงไก่ไข่ เทศบาลตำบลเกาะแต้วได้รับการจัดตั้งเป็นเทศบาลตำบล ตามประกาศกระทรวงมหาดไทย เมื่อวันที่ 25 กรกฎาคม 2551 การผลิตทางการเกษตรของเกษตรกร เน้นหนักการผลิตพืชเป็นหลัก โดยมีการผลิตทางด้านปศุสัตว์ ในลักษณะเป็นอาชีพเสริม ได้แก่ โคเนื้อและสัตว์ปีก และในพื้นที่หมู่บ้านเกาะแต้ว บ้านเกาะวา และบ้านชูเกียรติ ประชากรโดยส่วนใหญ่จะเลี้ยงไก่ไข่ และเลี้ยงในพื้นที่ของตัวเองเป็นระบบเปิด รับผิดชอบดูแลกันภายในครอบครัว ใช้ระบบอุตสาหกรรมในการผลิตค่อนข้างน้อย ไข่ไก่ที่ได้จะถูกพ่อค้าคนกลางมารับซื้อเพื่อนำไปจำหน่ายต่อ หรือไปประมูลเพื่อจำหน่ายให้กับห้างร้านหรือบริษัท และบางส่วนชาวบ้านในบริเวณใกล้เคียงจะมาซื้อจากโรงเรือนเพื่อนำไปบริโภค [1] จากการลงพื้นที่สำรวจบริเวณกลุ่มเกษตรกรผู้เลี้ยงไก่ไข่ตำบลเกาะแต้ว จังหวัดสงขลา ขั้นตอนการผลิตหลักๆ อยู่ 7 ขั้นตอนดังนี้ จัดซื้อไก่ไข่มาเลี้ยงไว้ในโรงเรือน ให้อาหารและน้ำ จัดเก็บขี้ไก่ ทำความสะอาดโรงเรือน จัดเก็บไข่ไก่ คัดแยกไข่ไก่ บรรจุไข่ไก่ลงแผง ส่งออกจำหน่าย จากขั้นตอนการผลิตข้างต้นถึงแม้มีหลายกระบวนการหลายขั้นตอนที่ทางกลุ่มเกษตรกรผู้เลี้ยงไก่ไข่ตำบลเกาะแต้ว จังหวัดสงขลา จากการสอบถามความต้องการในกระบวนการผลิต พบว่าประสบปัญหาในกระบวนการคัดแยกไข่ไก่บรรจุลงแผงและจัดเรียงแผงไข่ไก่ เนื่องจากปัญหาดังกล่าวยังไม่มีระบบอัตโนมัติเข้ามาช่วยในการจัดเรียงแผงไข่ไก่ ดังภาพที่ 1 อธิบายได้ว่า “ในส่วนของการคัดแยกไข่ไก่นั้น เริ่มจากการนำไข่ไก่ที่เก็บมาจากโรงเรือนมาจัดไว้บนรางเลื่อนเพื่อเคลื่อนที่ไปสู่การคัดแยกเบอร์ไข่ไก่ ต้องใช้คนงานในการจัดวางด้วยมือเปล่าซึ่งเป็นกระบวนการที่ทำให้เสียเวลาและเมื่อยล้าแขน และในส่วนของไข่ไก่ที่คัดแยกออกตามขนาดแล้ว จะต้องนำมาบรรจุลงแผงไข่ไก่ให้เต็มแผงตามแต่ละเบอร์แล้วยกไปเก็บไว้ให้เป็นสัดส่วน ซึ่งต้องใช้คนงานในการจัดเก็บด้วยมือเปล่าเหมือนกัน ทำให้เกิดความผิดพลาดโดยการจัดเรียงแผงไข่ไก่ไม่ถูกต้องตามขนาดเบอร์ไข่ไก่ขึ้นได้”